2001年8月9日，广州市人民检察院指控尚金勇犯故意杀人罪，向广州中院提起公诉。广州中院审理后认为，除被告人供诉外，无其他证据证实被害人从事卖淫活动，被告激愤杀人的理由证据不足，不予采纳，判处尚金勇死缓，并赔偿死者家属8.3万元。

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”

　　黄永宏表示了谨慎的乐观，相信会有成果。他认为，中美关系是区域和全球的核心议题。中美目前并不处在能以解决核心分歧为目标的阶段，外界也并没有如此期望。但中美双方可以在经济、防务，以及气候变化、巴以冲突等问题上达成共识，并且应该持续推进这种共识，以保证任何可达成的或之前达成共识的事情，不会被其他问题干扰。